XSKM扭矩测量报警仪

1 基本技术规格

l 仪表电源：220VAC，功耗小于10VA

l 工作环境：工作温度范围-10℃~60℃；工作湿度范围0~98%RH无结露。

l 显示范围：

扭矩测量：-19999~99999N.m，显示取绝对值：0~99999N.m，小数点位置可设定

l 脉冲输入信号：各种NPN、PNP、OC门输出的传感器信号、接近开关，旋转编码器

l 独特的数字滤波功能，当信号不稳定时，只需加大数字滤波设定值，即可稳定测量。 

l 测量速度:每秒50次采样。 

l 带绝对值显示设定开关，用户可选择是否显示绝对值 

l 带报警锁定功能，可通过参数设置是否打开报警锁定功能 

l 带报警延时功能，防止报警误动作，经延时确认后才输出报警，也可通过设置参数取消报警延时。 

l 报警：最多可选配8点报警输出，每点报警的方式可设定，每点报警的回差可设定，前两点的报警延时可单独设定。 

l 通讯：RS232或RS485二者选其一

光电隔离，默认9600波特率，通讯地址由ADD参数设置。 

l 变送输出

ü 光电隔离

ü 1路4mA~20mA直流电流输出。输出分辨率：1/4000；误差小于±0.2% F.S，负载能力：小于等于600Ω

ü 外供电源

n ±15VDC或24VDC 二者选其一

★测量频率：  扭矩脉冲输入5KHz～15KHz，可扩展至1HZ~60KHZ

★可根据用户要求定做，适应专用行业需求

2面板及按键说明

3、 仪表参数说明

注1：密码OA设为01111，方可进入密码后的其他参数。

     2：通讯波特率有改变后，重新上电后，新设置的波特率才会生效。

4、仪表参数设置操作说明

① 按住设置键 “SET” 2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号

②  “设置” 键可以顺序选择本组其它参数

③  按  键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位

④  通过 键移动修改位， 键增值、 键减值，将参数修改为需要的值

⑤  按“设置”键存入修改好的参数，并转到下一参数。若为本组最后1个参数，则按“设置”键后将

退出设置状态

重复② ~ ⑤步，可设置其它参数。

5，功能操作：

●扭矩值清零：按住“”键不松开，直到扭矩显示为零。该功能用于清除传感器的零点漂移，以达到最佳的检测效果。

●扭矩峰值显示：按一下“”键，扭矩显示窗口显示峰值，显示峰值时，末尾数字闪烁。再按一下“”键，扭矩窗口还原为实时扭矩测量值。当进行过扭矩清零操作后，或断电后峰值回零。

6，接线说明

7，开孔：

8，通讯功能：

数据格式：数据格式为10位：1位起始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。

波特率： 由参数bAud  设置，可选4800、9600和19200三种波特率。 

仪表通讯地址：由参数ADD设置。

●仪表收发的所有命令都是ASCII码，常用符号的ASCII码见附录ASCII表

●仪表自动识别命令是否带校验核，若主机发送的命令是带校验核

的，那么仪表回复的也是带校验核的，建议传送的所有数据都带校验核，这样可以防止错误的数据被接收，提高系统的整体稳定性。

●关于校验核

功  能  校验核帮助检测从计算机至仪表的命令错误和检测从仪表至计算机的回答错误。校验核功能在命令和回答字符串外加2个字符，不影响传送速率。

设  置  是否使用校验核不需要对仪表进行设置，仪表自动判断计算机发出的命令中是否含有校验核。如果命令中含有校验核，则仪表回答时自动外加2个字符的校验核。这意味着计算机可以有针对性地对网络中的某些仪表，或某些命令采用校验核。

格  式  校验核范围从00~FFH，用2位40H~4FH的ASCⅡ码表示，在命令或回答的结束符“¿”（0D）前发送。如果计算机发出的命令中的校验核不正确，仪表将没有回答。

计  算  1，命令的校验核等于所有命令ASCⅡ码值的和。超过范围时保留余数。

2，  回答的校验核等于所有回答ASCⅡ码值的和再加上本仪表地址的ASCⅡ码值。超过范围时保留余数。

例           本例说明校验核的计算方法。
命令：＃0101NE¿ (即向仪表发送：23 30 31 30 31 4E 45 0D）

回答：=＋123.5A@C¿(即仪表回传：3D 2B 31 32 33 2E 35 41 40 43 0D)

其中回车符（0d）前面的两个16进制字节为校验核，校验核用2个ASCII码表示， 校验核按如下计算：
    校验核＝23H＋30H＋31H＋30H＋32H＝E5H
＃，0，1，0，1的ASCⅡ码分别为23H，30H，31H，30H，31H这些ASCⅡ码的和为E6H，用二位40~4FH的ASCⅡ码表示为4EH，46H，即N、E。
回答字符串的校验核按如下计算（假设仪表地址Add＝01）：

校验核＝3DH＋2BH＋31H＋32H＋33H＋2EH＋35H＋41H＋30H＋31H
＝203H

=，＋，1，2，3，·，5，A的ASCⅡ码分别为3DH， 2BH，31H，32H，33H ，2EH，35H，41H这些ASCⅡ码的和再加上仪表地址的ASCⅡ码30H，31H为203H，余数为03H，用二位40~4FH的ASCⅡ码表示为40H，43H，即@、C。

& 回答字符串中的A（0D结束符前第三个）表示报警状态，报警状态字节定义如下：

    报警状态字节的取值范围40~4FH，其低4位D0~D3分别表示第1到第4报警点的状态。“1”表示处于报警状态，高四位固定为0100

例1    命令：＃0101¿
回答：=＋1234.5A¿
本命令读取地址为01的单输入通道数显仪的测量值。
回答表明测量值为＋123.5，第1报警点处于报警状态。

例2    命令：＃0201¿
回答：=＋0123.4B¿
本命令读取地址为02的仪表。
回答表明仪表测量值为123.4，第2报警点处于报警状态。

●读测量值命令：#0101 x x↙  (仪表默认地址为01的情况，其中xx为两位校验码，允许不带校验的数据传送，向仪表发送命令时带校验，仪表回传的数据也带校验，若向仪表发送的命令不带校验，那么仪表回传的数据也不带校验)

此命令用于读取仪表测量值命令。（回答以“=”开始，以回车符结束）

●测量值清零命令：%0180+02222↙(仪表默认地址为01的情况)

此命令为向01号仪表的80寄存器写入一个固定的值 +02222，写入成功后仪表会自动清零。

仪表回传的数据格式为：

！01↙      （回答以“！”开始，以回车符结束）

所有命令字符的传送都是以ASCII码方式传送。

附录：通讯中常用的ASCII 码